目前有数据需要通过CAN总线分包发送，发送格式采用ISO 15765 单帧传输 SF: SingleFrame 8bytes 无效数据0x00填充 byte0: 高4bits 0x0 低4bits DataLength byte1-byten: data 多帧传输 FF： FirstFrame 8bytes byte0: 高4bits 0x1 低4bits 0x0 byte1: CF包数量 byte2...-DPDK中文网

这是一个C语言的代码，实现了根据传入的数据自动判断采用单帧模式还是多帧模式，并按照帧结构输出到屏幕上。以下是完整的代码：

#include <stdio.h>

typedef enum {
    SINGLE_FRAME,
    FIRST_FRAME,
    CONSECUTIVE_FRAME
} FrameType;

void outputFrame(FrameType type, unsigned char *data, int length) {
    printf("Frame Type: ");
    switch(type) {
        case SINGLE_FRAME:
            printf("Single Frame\n");
            break;
        case FIRST_FRAME:
            printf("First Frame\n");
            break;
        case CONSECUTIVE_FRAME:
            printf("Consecutive Frame\n");
            break;
        default:
            printf("Unknown Frame Type\n");
    }
    
    printf("Data: ");
    for (int i = 0; i < length; i++) {
        printf("%02X ", data[i]);
    }
    printf("\n\n");
}

void process_data(unsigned char *data, int length) {
    if (length <= 8) { // Single Frame
        outputFrame(SINGLE_FRAME, data, length);
    } else { // Multi-Frame
        outputFrame(FIRST_FRAME, data, 8);
        
        int remainingLength = length - 8;
        int frameCount = remainingLength / 7 + ((remainingLength % 7 == 0) ? 0 : 1);
        
        for (int i = 1; i <= frameCount; i++) {
            int offset = (i - 1) * 7 + 8;
            
            if (i == frameCount) {
                outputFrame(CONSECUTIVE_FRAME, &data[offset], remainingLength % 7);
            } else {
                outputFrame(CONSECUTIVE_FRAME, &data[offset], 7);
            }
        }
    }
}

int main() {
    // 数据示例
    unsigned char testString[] = "test";
    unsigned char vnCode[] = {0x88, 0x99, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF};
    unsigned char becauseString[] = "Because";
    int array[] = {1,2,3,4,5};
    
    process_data(testString, sizeof(testString) - 1); // 减去字符串末尾的\0
    process_data(vnCode, sizeof(vnCode));
    process_data(becauseString,sizeof(becauseString) - 1); // 减去字符串末尾的\0
    process_data((unsigned char *)array,sizeof(array));
    
    return 0;
}

该代码将输入数据根据ISO15765协议进行分帧处理，并输出到屏幕上。你可以根据需要修改和扩展此代码来满足更多的数据处理要求。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问