在OpenSceneGraph（OSG）中，可以使用osg::Geometry和osg::Vec3Array来绘制折线。下面是一个简单的示例代码：
#include <osg/Geometry>
#include <osgViewer/Viewer>
int main()
{
// 创建一个几何体对象
osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::Geometry();
// 创建顶点数组并添加顶点
osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec3Array();
vertices->push_back(osg::Vec3(0.0, 0.0, 0.0)); // 第一个顶点
vertices->push_back(osg::Vec3(1.0, 0.0, 0.0)); // 第二个顶点
vertices->push_back(osg::Vec3(1.5, 1.0, 0.0)); // 第三个顶点
vertices->push_back(osg::Vec3(2.5, -1.0, 0.0)); // 第四个顶点
// 设置几何体的顶点数组
geometry->setVertexArray(vertices.get());
// 创建图元并设置类型为折线（线段相连）
osg::ref_ptr<osg::DrawArrays> drawArrays = new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::LINE_STRIP);
// 设置图元的起始索引和要渲染的顶点数目
drawArrays->setFirst(0);
drawArrays->setCount(vertices->size());
// 添加图元到几何体上
geometry->addPrimitiveSet(drawArrays.get());
// 创建一个几何体节点并设置几何体
osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode();
geode->addDrawable(geometry.get());
// 创建查看器并将几何体节点添加到场景中
osgViewer::Viewer viewer;
viewer.setSceneData(geode.get());
// 运行查看器
return viewer.run();
}
上述代码会绘制一个由四个顶点组成的折线。你可以根据需要修改顶点坐标来绘制自定义形状的折线。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![make[5]: Entering directory `/home/onvif/gsoap_2.8.116/gsoap-2.8/gsoap/wsdl'
g++ -I/usr/lib64/include -DWITH_OPENSSL -DWITH_GZIP -DWSDL2H_IMPORT_PATH=](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162233565655357.png)
![#include<my_head.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
int fd = 0;
if(-1 == (fd =open(](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214438435275.png)
