在 Linux 系统中,用户空间通过系统调用(system call)来与驱动程序进行交互。对于字符设备驱动程序而言,常用的系统调用有 open、read、write、ioctl 和 close 等。
以读操作为例,当应用程序需要从字符设备中读取数据时,可以使用 read() 系统调用来完成:
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int fd;
char buf[1024];
ssize_t n;
// 打开字符设备文件
fd = open("/dev/my_device", O_RDONLY);
if (fd == -1) {
perror("open");
return 1;
}
// 从字符设备中读取数据
n = read(fd, buf, sizeof(buf));
if (n == -1) {
perror("read");
close(fd);
return 1;
}
// 处理读取到的数据...
// 关闭文件描述符
close(fd);
return 0;
}
在上面的代码中,首先使用 open() 系统调用打开了一个名为 /dev/my_device 的字符设备文件,并指定了只读模式(O_RDONLY)。然后使用 read() 系统调用从该设备文件中读取数据到缓冲区 buf 中。最后通过 close() 系统调用关闭文件描述符 fd。
其他系统调用也类似地通过文件描述符与特定的字符设备驱动程序进行交互,如 write() 可以向字符设备写入数据,ioctl() 可以向设备发送控制信息等。