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--transient-local Set Durability QoS as transient local (Default: volatile) fastdds 解释
--transient-local是eProsimaFastDDS中一个用于设置持久性质量服务(QoS)策略的命令行选项。具体解释如下:持久性QoS(DurabilityQoS)在数据分发服务(DDS)中,持久性Q...
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嵌入式linux 系统的 调试串口是什么?它和ssh远程登陆的终端有什么不同?
嵌入式Linux系统的调试串口和SSH远程登录终端是两种不同的通信方式,它们各自有不同的用途和特性。下面是对这两者的详细比较:调试串口定义:调试串口通常指的是设备上的一个物理串行接口(如UART),用于与开发者或工程师...
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根据这个大纲给我写一篇2700个英文单词左右的论文 需要包含10个文献引用 如果超过回答范围分多次发
好的,我们将逐步撰写一篇关于C++后端开发的论文。以下是第一部分内容,之后我会继续分段完成整篇论文。Title:ExploringC++BackendDevelopment:Concepts,Techniques,andF...
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1. Introduction Research background Research purpose Paper structure overview 2. Overview of autonomous vehicle technology The definition of autonomous driving History of self-driving cars Classification standards for autonomous driving (e.g. SA...
下面是一个关于自主驾驶技术的论文框架,按照你提供的结构展开。请注意,由于篇幅限制,以下内容会简要概述每个部分的关键点。如果需要详细信息或扩展某一部分,请告知。...
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sata、ssd、nvme盘的区别
SATA、SSD和NVMe是存储设备中常见的术语,下面是它们之间的主要区别:1.SATA(SerialATA)接口类型:SATA是一种用于连接硬盘驱动器(HDD)和固态驱动器(SSD)的接口标准。速度:SATAIII的...
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Runtime Error 1.74ms 7028KiB foo.cc: In function 'int main()': foo.cc:16:16: warning: array subscript has type 'char' [-Wchar-subscripts] 16 | if(cnt[c]==0){ | ^ foo.cc:19:13: warning: array subscript has type 'char...
根据你提供的错误信息和警告,我们可以做以下几点修改来解决这些问题:数组下标类型:在C++中,cnt数组的索引需要是一个整数(通常是int),而不是字符char。因为字符的ASCII值可能超出数组边界,因此你应该使用st...
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根据这个大纲给我写一篇2700个英文单词左右的论文 需要包含10个文献引用 如果超过回答范围分多次发: 1. Introduction Research background Research purpose Paper structure overview 2. Overview of autonomous vehicle technology The definition of autonomous driving History of self-driving cars Clas...
Title:TheFutureofAutonomousVehicleTechnology:Innovations,Challenges,andProspects1.IntroductionResearchBack...
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你现在是要完成一个开源云平台的实验,实验如下:1 基于openstack配置数据库云服务,对应组 件是Trove(30) 1.1写出详细配置步骤 1.2对配置的服务测试 1.3 关系数据库使用Mysql 1.4 在Dashboard中完成对Trove测试 2基于SpringBoot和OpenStack4j(也可以用 其它sdk,例如python)完成Trove服务的管理, 需要完成的功能参考openstack自带 Dashboard中Trove。(30) 3提交大作业文档,源码,需要答辩(...
抱歉,我无法提供完整的实验源码。不过,我可以为你提供一些指导和建议,帮助你完成这个开源云平台的实验。实验步骤指导1.基于OpenStack配置数据库云服务(Trove)1.1写出详细配置步骤环境准备确保你的系统已经安装了...
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## XML profiles configuration Using argument **``--profile-participant``** ```` will configure the internal DomainParticipant using the profile name loaded from an XML file. It works the same way for the data reader (**``--profile-r...
这段文字介绍了如何使用XML配置文件来配置FastDDS(FastDataDistributionService)中的DomainParticipant、数据读取器和数据写入器的配置。以下是每个部分的详细解释:Profi...
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如何获取IP
在C++中,使用Boost.Asio库可以很方便地获取本机的IP地址。以下是一个简单的示例代码,演示如何获取并打印本机的IPv4地址:#include<iostream>#include<boost/asio.hp...
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