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3.1.2.1.15. ReaderDataLifecycleQosPolicy Warning This QoS Policy will be implemented in future releases. This QoS Policy specifies the behavior of the DataReader with respect to the lifecycle of the data instances it manages, that is, the insta...

3.1.2.1.15. ReaderDataLifecycleQosPolicy

警告

此 QoS 策略将在未来的版本中实现。

该 QoS 策略指定了 DataReader 在其管理的数据实例生命周期方面的行为,即它接收并维护一些内部资源的实例。DataReader 保持未被应用程序提取的样本,这受到 HistoryQosPolicy 和 ResourceLimitsQosPolicy 施加的约束。请参见 ReaderDataLifecycleQosPolicy。

在正常情况下,只有当没有写入者且所有样本都已被应用程序提取时,DataReader 才能回收与数据实例相关联的资源。但是,如果应用程序没有提取这些样本,服务将阻止 DataReader 回收资源,这些资源将无限期地保留在 DataReader 中。这项 QoS 的存在是为了避免这种情况发生。

QoS 策略数据成员列表:

数据成员名称 类型 默认值
autopurge_no_writer_samples_delay Duration_t c_TimeInfinite
autopurge_disposed_samples_delay Duration_t c_TimeInfinite
  • autopurge_no_writer_samples_delay: 定义一旦实例状态变为 NOT_ALIVE_NO_WRITERS_INSTANCE_STATE 后,DataReader 必须保留有关该实例的信息的最大持续时间。在此时间过后,DataReader 将清除该实例的所有内部信息,包括未被提取的样本,这些样本将会丢失。

  • autopurge_disposed_samples_delay: 定义一旦实例状态变为 NOT_ALIVE_DISPOSED_INSTANCE_STATE 后,DataReader 必须保留有关该实例的信息的最大持续时间。在此时间过后,DataReader 将清除该实例的所有样本。

注意:此 QoS 策略适用于 DataReader 实体,可以在启用实体上进行更改。


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