15.8.4. Caveats
在调用 write() 函数后，Fast DDS 拥有了样本的所有权，因此不再安全地对该样本进行更改。
如果首先调用了 loan_sample() 函数并且该样本从未被写入，则必须使用 discard_loan() 函数将样本返回给 DataWriter。如果不这样做，后续对 loan_sample() 的调用可能会失败，因为 DataWriter 没有更多的可借用样本。
当前支持的最大样本大小为 uint32_t 的最大值。
15.8.5. Constraints
尽管可以对在同一台机器上运行的一个或多个 Fast DDS 应用程序进程使用零拷贝，但存在一些限制：
- 仅支持简单类型。
简单类型是指其 CDR 表示与其内存表示匹配的类型。这一要求避免了 CDR 缓冲区和用户缓冲区之间的拷贝，因为数据表示是相同的。因此，仅原始类型（字符串除外）、这些原始类型的数组，以及具有 FINAL 可扩展性和这些原始类型成员的结构被视为简单类型（Fast DDS 还提供了一种 API 来检查定义的类型是否为简单：TypeSupport::is_plain()）。
- 数据共享传输的约束也适用。
注意：
未来版本的 Fast DDS 可能会实现对非简单类型的零拷贝传输支持。
15.8.6. Next steps
一个适用于受支持传输机制的 Hello World 示例可以在 delivery_mechanisms 文件夹中找到。它展示了一个发布者和一个订阅者通过所需传输机制进行通信。只要兼容零拷贝，无论是进程内还是数据共享传输机制都是零拷贝，如果被使用的话。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![num_users = max(user_ids) + 1
num_items = max(item_ids) + 1
# 定义模型结构...
output = Dense(num_items, activation='softmax')(dense2)
model = Model(inputs=[user_input, item_input], outputs=output)
model...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162234068218239.png)
