This status changes every time the DataReader finds a DataWriter that matches the Topic and has a common partition, but with a QoS configuration incompatible with the one defined on the DataReader. See RequestedIncompatibleQosStatus. List of stat...-DPDK中文网

这段文字描述的是与数据读取者（DataReader）发现匹配主题的且具有相同分区但 QoS 配置不兼容的数据写入者（DataWriter）相关的状态机制。具体来说，这是关于请求的不兼容 QoS 状态（RequestedIncompatibleQosStatus）的解释。以下是对每个部分的详细分析：

状态变化

状态变化：
- 每当 DataReader 找到一个与其主题匹配并且具有共同分区的数据写入者，但其 QoS 配置与 DataReader 的配置不兼容时，该状态就会发生变化。

状态数据成员列表

total_count (int32_t)：
- 这是累计找到的、匹配主题且在共同分区内的数据写入者数量，这些数据写入者的 QoS 配置与当前 DataReader 的配置不兼容。这一计数可以帮助监控系统中的潜在问题，比如QoS设置的不一致性。
total_count_change (int32_t)：
- 自上次调用 on_requested_incompatible_qos() 或读取状态以来，total_count 的变化量。此值只能为零或正值，表示发现不兼容情况的增加。
last_policy_id (QosPolicyId_t)：
- 表示最近一次发现的不兼容策略 ID。如果有多个策略被发现不兼容，则仅报告其中一个。这能够帮助开发人员快速定位导致不兼容的问题。
policies (QosPolicyCountSeq)：
- 这是一个集合，包含每个策略及其对应的不兼容次数。这意味着对于每个被发现与当前 DataReader 提供的不兼容的远程 DataWriter，它都会记录下该策略出现不兼容的总次数。通过这种方式，可以更好地了解哪些 QoS 策略经常导致不匹配，从而进行相应调整。

总结

这个机制对于确保系统中的各个组件之间的一致性和可协作性非常重要。在实时通信中，不同节点需要根据相同的质量服务标准进行配置，以保证数据交换的有效性和可靠性。当存在QoS设置不一致时，可能会影响系统性能，因此通过跟踪这些指标，可以及时识别并解决潜在问题，提高系统整体健壮性和稳定性。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问