JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_iroad_yuedong_station_yolo_RknnWrapper_connectCamera(JNIEnv *env, jclass, ...-DPDK中文网

为了将 const uint8_t *data, const int width, const int height, const int dataSize 传递给 rtspCallbackJobj 的 RecvCameraDataFunc 方法，我们需要在连接相机的回调中创建一个 Java 字节数组，并将数据填充到该数组中，然后调用对应的方法。

以下是如何修改你的代码来实现这一点：

JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_iroad_yuedong_station_yolo_RknnWrapper_connectCamera(JNIEnv *env,
                                                                                     jclass,
                                                                                     jstring ip,
                                                                                     jint streamIndex,
                                                                                     jint width,
                                                                                     jint height,
                                                                                     jobject callbackObj) {

    // 获取回调类
    jclass callbackClass = env->GetObjectClass(callbackObj);
    
    // 获取方法ID
    jmethodID rtspMethodId = env->GetMethodID(callbackClass, "RecvCameraDataFunc", "([BIII)V");
    
    // 创建全局引用以保持回调对象
    jobject rtspCallbackJobj = env->NewGlobalRef(callbackObj);
    
    // 将jstring转换为C字符串
    char *ipStr = jstringToChar(env, ip);

    if (!rtspHandle.Connect(ipStr, streamIndex, width, height, [=](const uint8_t *data, const int width, const int height, const int dataSize) {
        
        JNIEnv* localEnv;
        jint getEnvResult = gvm->AttachCurrentThread(reinterpret_cast<JNIEnv**>(&localEnv), nullptr);
        if (getEnvResult == JNI_OK) {
            // 创建Java byte[]数组并填充数据
            jbyteArray dataBufferArray = localEnv->NewByteArray(dataSize);
            if (dataBufferArray != NULL) {
                localEnv->SetByteArrayRegion(dataBufferArray, 0, dataSize, reinterpret_cast<const jbyte*>(data));
                
                // 调用Java中的回调函数
                localEnv->CallVoidMethod(rtspCallbackJobj, rtspMethodId, dataBufferArray, width, height);
                
                // 删除局部引用（可选）
                localEnv->DeleteLocalRef(dataBufferArray);
            }

            gvm->DetachCurrentThread();
        }
        
    })) {
        return -1;
    }

    return 0;
}

关键步骤说明：

获取方法ID：使用 GetMethodID() 来获得你要调用的 Java 方法的 ID。
创建 Java 字节数组：在 Lambda 表达式内，创建一个新的 Java 字节数组 dataBufferArray，并使用 SetByteArrayRegion() 将 C++ 中的数据复制到这个字节数组中。
调用回调方法：使用 CallVoidMethod() 方法来调用 Java 的回调函数，并传递字节数组和其他参数。
处理线程附加和分离：确保在 JNI 回调中正确附加和分离当前线程，以避免任何潜在的线程问题。
局部引用管理：虽然不是必须的，但建议在完成后删除局部引用，避免内存泄漏。