根据你提供的错误信息，出现了几个问题在尝试添加 Docker 的 APT 仓库时。以下是如何解决这些问题的步骤：
1. 解决 Google Chrome 仓库的 GPG 密钥错误
对于 Google Chrome 的仓库，你需要导入相应的公钥，以便系统可以验证其签名。运行以下命令来添加缺失的公钥：
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys E88979FB9B30ACF2
如果 apt-key 已被弃用，可以使用下面的方法添加密钥：
wget -q -O - https://dl.google.com/linux/linux_signing_key.pub | sudo gpg --dearmour -o /usr/share/keyrings/google.gpg
然后，在你的 /etc/apt/sources.list.d/google-chrome.list 文件中更新为：
deb [signed-by=/usr/share/keyrings/google.gpg] https://dl.google.com/linux/chrome/deb/ stable main
2. 检查 Docker 仓库的 URL
确保 Docker 的仓库地址正确，并且对你正在使用的 Ubuntu 版本适用。检查你所使用的 Ubuntu 版本名称（例如 focal）是否与 Docker 官方文档中的支持版本一致。
如果不确定，可以通过运行以下命令查看你的发行版代号：
lsb_release -cs
然后，确保仓库 URL 正确。例如，对于 Ubuntu Focal（20.04），URL 应该是这样的：
deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu focal stable
3. 添加 Docker 的 GPG 密钥
要安装 Docker，还需要添加其 GPG 公钥以验证下载的软件包。运行以下命令添加 Docker 的 GPG 密钥：
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -
或者，如果 apt-key 被弃用，则可以这样做：
wget -qO - https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmour -o /usr/share/keyrings/docker.gpg
然后，将 /etc/apt/sources.list.d/docker.list 中的条目更改为如下内容:
deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu focal stable
4. 更新软件包列表并安装 Docker
完成以上步骤后，更新软件包列表并安装 Docker:
sudo apt-get update
sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io
总结
执行上述步骤后，应该能够顺利地将 Docker 安装到你的系统中。如果在任何阶段遇到进一步的问题，请务必根据具体错误进行排查和修正。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![typedef union __BAT_STATUS_FRAMES1
{
Uint8 usByte[8];
struct _B_BAT_STATUS1{
Uint16 bSatusFranesNum:8; /* 0 状态第1帧序号*/
Uint16 bVoltage; /* 1~2 总电压值，单位0.01V，偏移量(0V) */
Uint16 bCurrent; /* 3~4...](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162226144313964.png)
