非常抱歉，我的回答有误。确实，在最新版本的 QEMU 中，并没有 -M 选项来指定硬件平台。相反，QEMU 使用不同的机器类型（Machine types）来模拟不同的硬件。
对于运行 ARM 架构的 Ubuntu，你可以使用以下命令启动 QEMU：
qemu-system-arm -M <machine_type> -kernel <path_to_kernel_image> -append "root=/dev/sdX" -drive file=<path_to_rootfs_image>,if=sd,format=raw
在上述命令中，<machine_type> 应替换为适合你的硬件平台的机器类型，如 virt, raspi2, raspi3, vexpress-a9 等等。同时，请确保替换 <path_to_kernel_image> 为内核镜像文件路径，<path_to_rootfs_image> 为根文件系统镜像文件路径，并将 /dev/sdX 替换为正确的根文件系统设备。
希望这次能够帮到你！如果还有任何问题，请随时提问。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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