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void insertItem(uint8_t index) { uint32_t insert_flag=0; if(index >= WARNING_TEXT_MAX) { printf("insert index overflow!!\r\n"); return; } if(xSemaphoreTake(warningSemHandle,portMAX_DELAY) == pdTRUE) { if(!listIS_CONTAINED_WITHIN(&Warni...

这是一个C语言函数 insertItem(),它接收一个 index 参数,并执行以下操作:

首先定义了一个 insert_flag 变量并初始化为0。然后进行了一系列条件判断和操作。

如果传入的 index 大于等于 WARNING_TEXT_MAX,则打印一条错误信息并返回。

如果获取到了 warningSemHandle 信号量(使用 xSemaphoreTake 函数),则进入下一层条件判断。

在第二个条件判断中,通过两个宏函数 listIS_CONTAINED_WITHIN 判断指定的链表中是否包含了 wm_list_item[index] 这个项。如果两个链表都不包含该项,则将 insert_flag 置为1,并将该项插入到 Warning_Message_list 链表中(使用 vListInsert 函数)。

之后释放 warningSemHandle 信号量(使用 xSemaphoreGive 函数)。

最后,在满足插入标志位为1的情况下,发送任务通知给名为 waring_process_task_handle 的任务,并设置通知值为 warning_process_notify

请注意,函数中还有注释掉的代码行,可能是用于调试或输出时间戳的代码。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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