根据你提供的代码，假设你想在JNI层注册一个回调函数，并将其作为参数传递给RKNNHandle_.SetRopeRecogCallbackFunc函数。以下是可能的修改：
JNIEXPORT void JNICALL Java_com_iroad_yuedong_station_yolo_RknnWrapper_registerRopeRecogCallback(JNIEnv *env, jclass, jobject callbackObj) {
// 获取回调方法ID和全局引用
jclass callbackClass = env->GetObjectClass(callbackObj);
jmethodID ropeRecogmethodId = env->GetMethodID(callbackClass, "RopeRecogCallBackFunc", "([I)V");
jobject ropeRecogCallbackJobj = env->NewGlobalRef(callbackObj);
// 设置回调函数
RKNNHandle_.SetRopeRecogCallbackFunc([ropeRecogCallbackJobj, ropeRecogmethodId](const int* ropeStatus) {
JNIEnv* localEnv;
jint getEnvResult = gvm->AttachCurrentThread(reinterpret_cast<JNIEnv**>(&localEnv), nullptr);
if (getEnvResult == JNI_OK) {
jintArray statusArr = localEnv->NewIntArray(1); // 创建整型数组对象
localEnv->SetIntArrayRegion(statusArr, 0, 1, ropeStatus); // 将ropeStatus拷贝到statusArr中
localEnv->CallVoidMethod(ropeRecogCallbackJobj, ropeRecogmethodId, statusArr); // 调用回调方法
localEnv->DeleteLocalRef(statusArr); // 删除本地引用
gvm->DetachCurrentThread(); // 解除线程关联
}
});
}
请注意，上述代码假设RKNNHandle_是一个全局变量或静态变量，并且JNI环境和Java虚拟机在其他地方已经初始化。此外，为了正确处理内存管理，在适当的时候需要删除本地引用（如上述代码中删除了 statusArr 的本地引用）。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
