DEADLINE QoS策略允许应用程序在指定的时间内未写入或读取数据时进行检测。该策略适用于主题、数据写入器和数据读取器实体，通过它们各自QoS结构中的deadline成员进行控制。以下是与截止期限QoS策略相关的IDL定义：
struct DeadlineQosPolicy {
Duration_t period;
};
period成员的默认值为无限大，表示不需要特定行为。当将此策略设置为有限值时，数据写入器监视应用程序对数据所做的更改，并通过设置相应的状态条件并触发on_offered_deadline_missed()监听回调来指示未能遵守策略。如果数据读取器在期限到期之前检测到数据没有更改，则会设置相应的状态条件并触发on_requested_deadline_missed()监听回调。
在创建数据写入器和数据读取器之间的关联时会考虑此策略。关联双方的值必须兼容才能创建关联。数据读取器的截止期限必须大于或等于对应的数据写入器的值。
通过配置适当的截止期限，您可以确保及时检测到数据是否按照预定时间被写入或读取，以满足实时性要求和业务需求。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
