# 相机内参 K = np.array([[836.69081214, 0, 651.12360862], [0, 834.58798417, 357.10785521], [0, 0, 1]]) # 畸变系数 dist_coef = np.array([-4.53325949e-01, 2.94678819e-01, -1.21961980e-04, -3.64151297e-03, -9.91947937e-02]) # 预定义的...-DPDK中文网

将上面的Python代码转换为C++代码，进行图像去畸变操作：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    cv::Mat distortedImage = cv::imread("input.jpg"); // 输入的畸变图像

    cv::Mat cameraMatrix = (cv::Mat_<double>(3, 3) <<
                            836.69081214, 0, 651.12360862,
                            0, 834.58798417, 357.10785521,
                            0, 0, 1);

    cv::Mat distCoeffs = (cv::Mat_<double>(1,5) <<
                          -4.53325949e-01, 
                          2.94678819e-01, 
                          -1.21961980e-04,
                          -3.64151297e-03,
                          -9.91947937e-02);

    cv::Mat undistortedImage;
    cv::undistort(distortedImage, undistortedImage, cameraMatrix, distCoeffs);

    cv::imwrite("output.jpg", undistortedImage); // 输出的去畸变图像

    return 0;
}

在上述代码中，需要设置输入的畸变图像distortedImage、相机内参矩阵cameraMatrix以及畸变系数矩阵distCoeffs。然后通过调用cv::undistort函数进行图像去畸变，结果保存在undistortedImage中。最后使用cv::imwrite函数将去畸变后的图像保存到指定路径。

请注意，你需要根据实际情况修改输入和输出文件路径，以及检查参数的正确性。另外，需要确保OpenCV库已经正确安装和链接到你的项目中。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问