NAT（网络地址转换）穿越是一种使位于不同NAT网络中的两个计算机能够直接通信的技术。由于NAT在互联网上广泛使用，它会改变IP包头部中的源和目的地址，从而导致传统的点对点通信无法实现。为了解决这个问题，需要采用NAT穿越技术。
NAT穿越的实现原理主要是通过中间服务器进行转发和连接管理。当两个计算机需要进行通信时，它们首先会连接到中间服务器，并告知自己的IP地址和端口号。中间服务器会将这些信息存储起来，并且为它们分配一个唯一的标识符。当另一个计算机需要与其中一个计算机通信时，它只需要向中间服务器发送请求，并携带这个标识符即可。中间服务器收到请求后，就可以将数据包转发给目标计算机，同时也会将源计算机的IP地址和端口号替换成自己的地址和端口号，在传输过程中完成地址转换。
NAT穿越技术的核心难点在于如何寻找合适的中间服务器，并确保转发过程的安全性和效率。常见的NAT穿越方案有STUN、TURN和ICE等。其中，STUN技术可以通过检测NAT的类型和端口映射来获取公网IP地址，TURN技术则是一种中心化的服务器转发方案，可以解决任何形式的NAT穿越问题。ICE技术则是一种综合方案，它会优先使用STUN和TURN技术进行通信，并且支持双向连接和多个传输协议。
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