在STM32微控制器上，可以使用DMA（Direct Memory Access）来实现一次采集多个ADC数据。下面是基本的步骤：
配置ADC通道：通过配置ADC的通道和采样时间等参数，确定要使用的ADC通道。
配置DMA：启用并配置DMA传输以接收来自ADC的数据。设置传输方向为从外设到存储器，并指定目标地址为存储数据的缓冲区。
启用多通道扫描模式：启用并配置ADC的多通道扫描模式，将要使用的多个通道添加到扫描序列中。
配置转换触发方式：选择适当的转换触发方式，如软件触发或外部触发。
启动DMA和ADC转换：使能DMA和ADC开始转换。此时，DMA会自动将连续采样得到的多个数据存储到指定的缓冲区中。
等待转换完成：通过检查相应标志位来确认DMA传输完成。
处理数据：在DMA传输完成后，可以处理存储在缓冲区中的多个ADC数据，例如计算平均值、滤波等操作。
需要注意以下几点：
- 确保正确地配置了GPIO引脚作为对应的ADC通道输入。
- 根据实际需求设置合适的DMA缓冲区大小以容纳所需数量的采样值。
- 根据需要进行适当的错误处理和数据处理操作。
具体实现的代码可以参考STM32的官方文档、参考手册以及相关开发板示例代码。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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