- 安装vfio软件包
在终端中输入以下命令：
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y qemu-kvm libvirt-daemon-system libvirt-clients bridge-utils virt-manager ovmf
sudo apt-get install -y qemu-utils
sudo apt-get install -y libguestfs-tools
sudo apt-get install -y libosinfo-bin
sudo apt-get install -y python3-libvirt
sudo apt-get install -y python3-pip
sudo pip3 install virtualenv
- 配置vfio驱动
第一步：编辑 /etc/initramfs-tools/modules 文件，添加 vfio 和 vfio_iommu_type1 模块。
sudo nano /etc/initramfs-tools/modules
在文件末尾添加以下两行：
vfio
vfio_iommu_type1
保存并退出。
第二步：编辑 /etc/default/grub 文件，在 GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT 变量中添加 iommu=pt intel_iommu=on（如果是AMD CPU，则替换为 amd_iommu=on）。
sudo nano /etc/default/grub
找到以下这一行：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"
将其修改为：
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash iommu=pt intel_iommu=on"
保存并退出。
第三步：更新 grub 配置。
运行以下命令更新 grub 配置：
sudo update-grub
第四步：更新 initramfs。
运行以下命令更新 initramfs：
sudo update-initramfs -u
- 配置 libvirt
第一步：编辑 /etc/libvirt/qemu.conf 文件，取消注释以下两行：
user = "root"
group = "root"
保存并退出。
第二步：重启 libvirt 服务。
运行以下命令重启 libvirt 服务：
sudo systemctl restart libvirtd
- 配置虚拟机
在创建或编辑虚拟机时，需要将其配置为使用 vfio 驱动。可以使用 virt-manager 来创建和编辑虚拟机。
第一步：为虚拟机添加 PCI 设备。
在 virt-manager 中选择要编辑的虚拟机，点击“Add Hardware”按钮。
选择“PCI Host Device”，然后选择要分配给虚拟机的 PCI 设备。
第二步：将虚拟机配置为使用 vfio 驱动。
右键点击要编辑的虚拟机，选择“Open”.
在弹出的窗口中，选择“XML”选项卡。
找到以下这一行：
<driver name='qemu' type='raw'/>
在此行下方添加以下三行：
<features>
<iommu mode='on'/>
</features>
<rom bar='off'/>
<boot order='1'/>
保存并退出。
- 测试 vfio 驱动
启动虚拟机，并登录到其中一个 Linux 终端中。
运行以下命令以查看 vfio 驱动是否正在使用：
dmesg | grep -e DMAR -e IOMMU
![OpenCV(4.7.0-dev) C:\GHA-OCV-2\_work\ci-gha-workflow\ci-gha-workflow\opencv\modules\core\src\merge.dispatch.cpp:129: error: (-215:Assertion failed) mv[i].size == mv[0].size && mv[i].depth() == depth in function 'cv::merge'](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162215507432702.png)
